この求人について
機会の概要
Handshakeは、柔軟なパートタイムの契約業務を通じてAI研究を支援する経験豊富なロボティクスエンジニアを募集しています。これは従来の仕事ではありません。制御システム、モーションプランニング、またはロボティクスシステム設計における実務経験を活かし、AIが生成したコンテンツを評価し、実務を行うロボティクスエンジニアのようにAIが推論できるよう改善するためのフィードバックを提供していただきます。
これは現在の職務と並行して取り組める、継続的なプロジェクトベースの機会です。
業務内容
専門知識を活かし、実際のシステム設計、sim-to-realワークフロー、現場展開に基づいた専門家レベルのロボティクス問題とシナリオを作成する AIが生成した回答について、技術的な正確性、実現可能性、実際の業務の進め方との整合性をレビューし評価する AIモデルの性能向上に役立てるため、構造化された書面によるフィードバックを提供する 決まったスケジュールや最低時間の要件はなく、自分のペースでタスクを完了する
応募資格
理想的な候補者は以下の3つすべてを満たします：
業界/研究経験 — 実際のロボティクスシステムを出荷した、または研究を発表した経験があり、simからソリューションまでのタスクをエンドツーエンドで構築できる 学位 — ロボティクス、機械工学、電気工学、またはロボティクスを専攻したコンピュータサイエンスの修士号または博士号。高度な学位を持たないシニア業界ロボティクスエンジニアも対象となります サブドメインの深い専門性 — 以下のいずれかの分野における実証された専門性：
ROS/ROS2と制御理論 モーションプランニング、キネマティクス/ダイナミクス、センサーフュージョン SLAMとシミュレーション（Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim）
上記の3の資格のうち少なくとも2を満たす候補者も応募を歓迎します。
追加の資格（必須ではありませんが、応募を強化します）
ロボティクススタック全体にわたる熟練 — ROS/ROS2、MuJoCo、Gazebo、またはIsaac Sim ロボティクスシステムを本番環境に導入した、またはロボティクス関連の会議やジャーナルで発表した経験
すべての応募者に必須
米国での就労許可が必要 優れた書面コミュニケーション能力と細部への注意力 複雑なロボティクスの概念を明確に説明する能力 リモートかつ非同期の環境で独立して働く能力