Über die Stelle
Stellenbezeichnung: Simulationsexperte – Real-to-Sim-3D-Umgebungen und -Assets
Vertragsart: Auftragnehmer
Standort: Remote
micro1 sucht Simulationsexperten – Real-to-Sim-3D-Umgebungen und -Assets, die zu einem Kundenprojekt mit Schwerpunkt auf fortgeschrittener Simulation und dem Training künstlicher Intelligenz beitragen. In dieser Rolle setzen Sie Ihre Expertise ein, um die nächste Generation von KI-Systemen zu trainieren. Ihre Arbeit prägt, wie Modelle lernen, schlussfolgern und agieren – durch hochwertigen, praxisnahen Input. Vorherige KI-Erfahrung ist nicht erforderlich – entscheidend ist Ihr Fachwissen.
Hauptaufgaben:
- Erstellen und konfigurieren Sie 3D-Assets und -Umgebungen in Simulationsplattformen (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo oder ähnlichen)
- Übertragen Sie reale Objekte und Instrumente in die Simulation und gleichen Sie dabei Geometrie, Maßstab, Material und physikalisches Verhalten an
- Arbeiten Sie mit Wissenschaftlern und Fachexperten zusammen, um die Genauigkeit simulierter Umgebungen zu validieren
- Stimmen Sie physikalische Parameter (Masse, Reibung, Kollisionseigenschaften, Gelenkdynamik) so ab, dass sich simulierte Objekte wie ihre realen Gegenstücke verhalten
- Beheben Sie Abweichungen zwischen simuliertem und realem Verhalten
Qualifikationen:
- Praktische Erfahrung mit mindestens einer Robotik-/Physiksimulationsplattform (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Unity, Unreal, PyBullet usw.)
- Hintergrund in 3D-Modellierung, CAD oder Umgebungsdesign
- Verständnis der Physiksimulation (Starrkörperdynamik, Materialien, Sensoren)
- Ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit wissenschaftlichen/technischen Stakeholdern
- Liebe zum Detail beim Erreichen der Realitätstreue
- Windows- oder Linux-Workstation mit NVIDIA-RTX-GPU