仿真专家 — 真实到仿真（Real-to-Sim）3D 环境与资产

职位名称：仿真专家 — 真实到仿真（Real-to-Sim）3D 环境与资产

职位类型：合同制

工作地点：远程

micro1 正在招募仿真专家 — 真实到仿真（Real-to-Sim）3D 环境与资产，为一位客户专注于先进仿真和人工智能训练的项目贡献力量。在这一职位上，您将运用自己的专业知识，帮助训练新一代 AI 系统。您的工作将通过高质量的真实场景输入，影响模型如何学习、推理和表现。无需具备 AI 经验 — 重要的是您的领域知识。

主要职责：

• 在仿真平台（Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 或类似平台）中构建和配置 3D 资产与环境
• 将现实世界中的物体和仪器转化为仿真对象，匹配其几何形状、比例、材质和物理行为
• 与科学家和领域专家协作，验证仿真环境的准确性
• 调整物理参数（质量、摩擦、碰撞属性、关节动力学），使仿真物体的行为与其真实对应物一致
• 排查仿真与真实世界行为之间的差异

资质要求：

• 至少具有一个机器人/物理仿真平台（Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、Unity、Unreal、PyBullet 等）的实操经验
• 具有 3D 建模、CAD 或环境设计背景
• 了解物理仿真（刚体动力学、材质、传感器）
• 与科学/技术相关方协作的能力强
• 在匹配真实世界保真度方面注重细节
• 配备 NVIDIA RTX GPU 的 Windows 或 Linux 工作站