この求人について
職種名:シミュレーションエキスパート — Real-to-Sim 3D環境・アセット
雇用形態:業務委託
勤務地:リモート
micro1では、高度なシミュレーションと人工知能のトレーニングに焦点を当てたお客様のプロジェクトに貢献していただく、シミュレーションエキスパート — Real-to-Sim 3D環境・アセット分野の専門家を募集しています。この職務では、あなたの専門知識を活かして次世代のAIシステムのトレーニングに貢献していただきます。あなたの仕事は、質の高い実世界のインプットを通じて、モデルがどのように学び、推論し、パフォーマンスを発揮するかを形作ります。AIの経験は不要で、重要なのはあなたの分野の知識です。
主な職務:
- シミュレーションプラットフォーム(Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、またはそれに類するもの)で3Dアセットと環境を構築・設定する
- 現実世界の物体や機器を、形状、スケール、素材、物理的な挙動を一致させてシミュレーションに落とし込む
- 科学者や分野の専門家と連携し、シミュレーション環境の正確性を検証する
- シミュレーション上の物体が現実のものと同じように振る舞うよう、物理パラメータ(質量、摩擦、衝突特性、関節の動特性)を調整する
- シミュレーションと現実世界の挙動の間にある相違点のトラブルシューティングを行う
資格・経験:
- ロボティクス/物理シミュレーションプラットフォーム(Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、Unity、Unreal、PyBulletなど)を少なくとも1つ使用した実務経験
- 3Dモデリング、CAD、または環境デザインのバックグラウンド
- 物理シミュレーション(剛体力学、素材、センサー)の理解
- 科学・技術系の関係者と協働するための優れたコラボレーション能力
- 現実世界の忠実度に合わせることへの細部への注意力
- NVIDIA RTX GPUを搭載したWindowsまたはLinuxのワークステーション