À propos du poste
Intitulé du poste : Expert en simulation — environnements et ressources 3D Real-to-Sim
Type de contrat : Prestataire indépendant
Lieu : À distance
micro1 recrute des experts en simulation — environnements et ressources 3D Real-to-Sim pour contribuer à un projet d’un client consacré à la simulation avancée et à l’entraînement de l’intelligence artificielle. Dans ce rôle, vous mettrez votre expertise au service de l’entraînement des systèmes d’IA de nouvelle génération. Votre travail façonnera la manière dont les modèles apprennent, raisonnent et performent grâce à des contributions concrètes et de haute qualité. Aucune expérience préalable en IA n’est requise — ce sont vos connaissances du domaine qui comptent.
Responsabilités principales :
- Construire et configurer des ressources et des environnements 3D dans des plateformes de simulation (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo ou équivalent)
- Traduire en simulation des objets et instruments du monde réel, en respectant la géométrie, l’échelle, les matériaux et le comportement physique
- Collaborer avec des scientifiques et des experts du domaine pour valider l’exactitude des environnements simulés
- Ajuster les paramètres physiques (masse, frottement, propriétés de collision, dynamique des articulations) afin que les objets simulés se comportent comme leurs équivalents réels
- Résoudre les écarts entre le comportement simulé et le comportement réel
Qualifications :
- Expérience pratique d’au moins une plateforme de simulation robotique/physique (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Unity, Unreal, PyBullet, etc.)
- Formation en modélisation 3D, en CAO ou en conception d’environnements
- Compréhension de la simulation physique (dynamique des corps rigides, matériaux, capteurs)
- Solides aptitudes de collaboration avec des parties prenantes scientifiques/techniques
- Sens du détail dans la recherche de fidélité au monde réel
- Poste de travail Windows ou Linux équipé d’un GPU NVIDIA RTX