직무 소개
직무명: 시뮬레이션 전문가 — 실물 기반(Real-to-Sim) 3D 환경 및 자산
계약 형태: 계약직(Contractor)
근무지: 원격
micro1은(는) 고급 시뮬레이션과 인공지능 학습에 초점을 맞춘 고객사 프로젝트에 참여할 시뮬레이션 전문가 — 실물 기반(Real-to-Sim) 3D 환경 및 자산 분야 전문가를 모집하고 있습니다. 이 역할에서는 전문성을 활용하여 차세대 AI 시스템을 학습시키는 데 기여하게 됩니다. 고품질의 실제 업무 기반 입력을 통해 모델이 학습하고, 추론하고, 수행하는 방식을 만들어 가게 됩니다. AI 관련 사전 경험은 필요하지 않으며, 중요한 것은 지원자의 분야 전문 지식입니다.
주요 책임:
- 시뮬레이션 플랫폼(Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo 또는 유사 플랫폼)에서 3D 자산과 환경을 구축하고 설정합니다
- 실제 사물과 기구를 형상, 규모, 재질, 물리적 거동에 맞추어 시뮬레이션으로 옮깁니다
- 과학자 및 분야 전문가와 협력하여 시뮬레이션 환경의 정확성을 검증합니다
- 시뮬레이션된 사물이 실제 대응물처럼 거동하도록 물리 매개변수(질량, 마찰, 충돌 특성, 관절 동역학)를 조정합니다
- 시뮬레이션과 실제 거동 사이의 불일치를 해결합니다
자격 요건:
- 하나 이상의 로보틱스/물리 시뮬레이션 플랫폼(Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Unity, Unreal, PyBullet 등)에 대한 실무 경험
- 3D 모델링, CAD 또는 환경 설계 분야의 배경
- 물리 시뮬레이션(강체 동역학, 재질, 센서)에 대한 이해
- 과학/기술 이해관계자와 협업하는 뛰어난 협업 능력
- 실제 세계의 충실도를 맞추는 데 대한 세부 사항 주의력
- NVIDIA RTX GPU가 장착된 Windows 또는 Linux 워크스테이션