Acerca del puesto
Título del puesto: Experto en simulación — Entornos y activos 3D Real-to-Sim
Tipo de puesto: Contratista
Ubicación: Remoto
micro1 contrata a Expertos en simulación — Entornos y activos 3D Real-to-Sim para contribuir a un proyecto de un cliente centrado en la simulación avanzada y el entrenamiento de inteligencia artificial. En este puesto, aplicará su experiencia para ayudar a entrenar la próxima generación de sistemas de IA. Su trabajo influirá en cómo los modelos aprenden, razonan y se desempeñan mediante aportaciones reales y de alta calidad. No se requiere experiencia previa en IA; lo que importa es su conocimiento del área.
Responsabilidades principales:
- Crear y configurar activos y entornos 3D en plataformas de simulación (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo o similares)
- Trasladar objetos e instrumentos del mundo real a la simulación, haciendo coincidir la geometría, la escala, el material y el comportamiento físico
- Colaborar con científicos y expertos en la materia para validar la precisión de los entornos simulados
- Ajustar parámetros físicos (masa, fricción, propiedades de colisión, dinámica de articulaciones) para que los objetos simulados se comporten como sus equivalentes reales
- Resolver las discrepancias entre el comportamiento simulado y el del mundo real
Cualificaciones:
- Experiencia práctica con al menos una plataforma de simulación de robótica/física (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Unity, Unreal, PyBullet, etc.)
- Formación en modelado 3D, CAD o diseño de entornos
- Comprensión de la simulación física (dinámica de cuerpo rígido, materiales, sensores)
- Sólidas habilidades de colaboración para trabajar con partes interesadas científicas y técnicas
- Atención al detalle para lograr la fidelidad con el mundo real
- Estación de trabajo con Windows o Linux y una GPU NVIDIA RTX