Proyecto Cursa - Anotador de videos de manipulación robótica (V2)

Sobre el puesto

Buscamos anotadores meticulosos para ayudar a etiquetar videos de manipulación robótica con fines de entrenamiento de IA. Verás videos cortos de robots realizando tareas de manipulación (filmados desde tres ángulos de cámara sincronizados) y producirás descripciones precisas, estructuradas y en lenguaje natural de las acciones que tienen lugar. Este trabajo apoya directamente el desarrollo de modelos de IA para robótica y requiere un inglés escrito sólido, aguda capacidad de observación y la disciplina de seguir una guía de estilo detallada de manera consistente.

Qué harás

1. Ver videos cortos de manipulación robótica, cada uno filmado desde tres vistas de cámara sincronizadas (una vista cenital y vistas desde cada una de las dos cámaras montadas en las muñecas del robot).

1. Dividir cada video en segmentos de tiempo y escribir descripciones claras en lenguaje natural para cada segmento.

1. Aplicar etiquetas en tres niveles de detalle para cada segmento aplicable:

• Movimiento atómico (unos segundos) — un único movimiento pequeño (p. ej., "cerrar los dedos alrededor del mango rojo")

• Habilidad / subtarea (varios segundos a ~20 segundos) — una acción completa y significativa (p. ej., "recoger el bloque rojo por su borde")

• Tarea / objetivo (hasta ~1 minuto) — el propósito general de una secuencia de habilidades (p. ej., "colocar todos los bloques en el contenedor")

1. Asegurar que cada momento del video esté cubierto por una etiqueta en dos o más de estos niveles — sin vacíos, incluidos los momentos de inactividad o pausa.

1. Describir con precisión exactamente lo que sucede, incluso cuando algo no sale según lo previsto (un objeto que se cae, un agarre fallido, un agarre que resbala). La precisión importa más que hacer que el robot parezca exitoso.

1. Contrastar los tres ángulos de cámara: usar la vista cenital para comprender la escena general y la identidad de los objetos, y las vistas cercanas de las muñecas para confirmar los detalles exactos de contacto y agarre.

1. Seguir una guía de estilo detallada que abarca vocabulario para acciones, relaciones espaciales, descripciones de objetos y manera de movimiento, aplicándola de manera consistente en muchos episodios.

1. Participar en sesiones de calibración periódicas para alinear tus etiquetas con el equipo y los ejemplos de referencia del cliente.

Qué buscamos

Requisitos:

1. Inglés escrito sólido — escribirás docenas de oraciones descriptivas cortas y precisas por video y necesitarás variar tu lenguaje en lugar de repetir las mismas frases.

1. Aguda atención al detalle — capaz de distinguir pequeñas diferencias (un agarre exitoso vs. un intento fallido, un empujón vs. un arrastre, qué parte específica del objeto se está tocando).

1. Comodidad siguiendo una guía de estilo detallada y estructurada y aplicándola de manera consistente, incluso en escenarios ambiguos o casos límite.

1. Comodidad básica con la descripción espacial/mecánica (izquierda/derecha, arriba/abajo, nombrar partes de objetos como mangos, tapas o bordes).

1. Hábitos de trabajo confiables y autónomos — a menudo es trabajo concentrado con revisiones periódicas en lugar de supervisión cercana.

Deseable:

1. Experiencia previa con anotación de videos, etiquetado de datos, transcripción o trabajo de control de calidad.

1. Familiaridad con terminología de robótica (pinzas, efectores finales, manipulación) — útil pero no necesaria, ya que la guía de estilo es autosuficiente.

1. Experiencia con herramientas de anotación como Label Studio.

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