직무 소개
직무 소개
AI 학습 목적의 로봇 조작 영상을 라벨링할 세심한 어노테이터를 찾고 있습니다. 로봇이 조작 작업을 수행하는 짧은 영상(세 개의 동기화된 카메라 각도에서 촬영)을 보고, 진행되는 동작을 정확하고 구조화된 자연어 설명으로 작성하게 됩니다. 이 작업은 로보틱스 AI 모델 개발을 직접 지원하며, 뛰어난 영어 작문 능력, 예리한 관찰력, 그리고 상세한 스타일 가이드를 일관되게 따르는 규율을 요구합니다.
주요 업무
- 각각 세 개의 동기화된 카메라 시점(오버헤드 시점과 로봇의 두 손목 장착 카메라 각각의 시점)에서 촬영된 짧은 로봇 조작 영상을 시청합니다.
- 각 영상을 시간 구간으로 나누고 각 구간에 대해 명확하고 자연스러운 언어로 설명을 작성합니다.
- 해당하는 각 구간에 대해 세 가지 세부 수준의 라벨을 적용합니다:
- 원자적 모션(몇 초) — 단일한 작은 움직임 (예: "빨간 손잡이 주위로 손가락을 오므림")
- 스킬 / 하위 작업(몇 초에서 ~20초) — 완결된 의미 있는 동작 (예: "빨간 블록을 모서리로 집어 올림")
- 작업 / 목표(최대 ~1분) — 일련의 스킬 전체의 목적 (예: "모든 블록을 용기에 넣음")
- 영상의 모든 순간이 이 수준 중 두 개 이상의 라벨로 커버되도록 합니다 — 유휴 상태나 일시 정지 순간을 포함해 빈틈이 없어야 합니다.
- 일이 계획대로 되지 않은 경우(물체를 떨어뜨림, 파지 실패, 손에서 미끄러짐)를 포함해 실제로 일어난 일을 정확히 설명합니다. 로봇이 성공한 것처럼 보이게 만드는 것보다 정확성이 더 중요합니다.
- 세 카메라 각도를 모두 교차 참조합니다: 오버헤드 시점으로 전체 장면과 물체 정체를 파악하고, 손목 근접 시점으로 정확한 접촉과 파지 세부 사항을 확인합니다.
- 동작, 공간 관계, 물체 설명, 움직임 방식에 대한 어휘를 다루는 상세한 스타일 가이드를 따르고, 여러 에피소드에 걸쳐 일관되게 적용합니다.
- 정기적인 캘리브레이션 세션에 참여하여 팀 및 고객의 참조 예시와 라벨링을 일치시킵니다.
자격 요건
필수:
- 뛰어난 영어 작문 능력 — 영상마다 수십 개의 짧고 정확한 설명 문장을 작성해야 하며, 동일한 표현을 반복하지 않고 언어를 다양하게 구사할 수 있어야 합니다.
- 예리한 세부 사항 주의력 — 작은 차이(성공적인 파지와 더듬거림, 밀기와 끌기, 어떤 특정 물체 부위가 접촉되는지)를 구별할 수 있어야 합니다.
- 상세하고 구조화된 스타일 가이드를 따르고, 모호하거나 예외적인 상황에서도 일관되게 적용하는 데 익숙해야 합니다.
- 공간적/기계적 설명(왼쪽/오른쪽, 위/아래, 손잡이·뚜껑·모서리 같은 물체 부위 명명)에 대한 기본적인 편안함.
- 신뢰할 수 있고 자기 주도적인 업무 습관 — 이 작업은 밀착 감독보다는 정기적인 점검과 함께 집중해서 진행하는 업무인 경우가 많습니다.
우대 사항:
- 영상 어노테이션, 데이터 라벨링, 전사 또는 QA 업무 경험.
- 로보틱스 용어(그리퍼, 엔드이펙터, 조작)에 대한 친숙함 — 도움이 되지만 필수는 아니며, 스타일 가이드 자체가 완결성을 갖추고 있습니다.
- Label Studio와 같은 어노테이션 도구 사용 경험.
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