Projet Cursa - Annotateur de vidéos de manipulation robotique (V2)

À propos du poste

Nous recherchons des annotateurs minutieux pour aider à étiqueter des vidéos de manipulation robotique à des fins d'entraînement de l'IA. Vous visionnerez de courtes vidéos de robots effectuant des tâches de manipulation (filmées sous trois angles de caméra synchronisés) et produirez des descriptions précises, structurées et en langage naturel des actions qui se déroulent. Ce travail soutient directement le développement de modèles d'IA robotique et exige un excellent anglais écrit, un sens aigu de l'observation et la discipline de suivre un guide de style détaillé de manière cohérente.

Ce que vous ferez

1. Visionner de courtes vidéos de manipulation robotique, chacune filmée sous trois vues de caméra synchronisées (une vue plongeante et des vues depuis chacune des deux caméras montées sur les poignets du robot).

1. Découper chaque vidéo en segments temporels et rédiger des descriptions claires en langage naturel pour chaque segment.

1. Appliquer des étiquettes à trois niveaux de détail pour chaque segment applicable :

• Mouvement atomique (quelques secondes) — un seul petit mouvement (par ex. « fermer les doigts autour de la poignée rouge »)

• Compétence / sous-tâche (de plusieurs secondes à ~20 secondes) — une action complète et significative (par ex. « saisir le bloc rouge par son bord »)

• Tâche / objectif (jusqu'à ~1 minute) — le but global d'une séquence de compétences (par ex. « placer tous les blocs dans le conteneur »)

1. Veiller à ce que chaque instant de la vidéo soit couvert par une étiquette à au moins deux de ces niveaux — sans lacunes, y compris les moments d'inactivité ou de pause.

1. Décrire avec précision exactement ce qui se passe, y compris lorsque quelque chose ne se déroule pas comme prévu (un objet échappé, une saisie ratée, une prise qui glisse). La précision importe plus que de faire paraître le robot performant.

1. Recouper les trois angles de caméra : utiliser la vue plongeante pour comprendre la scène globale et l'identité des objets, et les vues rapprochées des poignets pour confirmer les détails exacts de contact et de saisie.

1. Suivre un guide de style détaillé couvrant le vocabulaire des actions, les relations spatiales, les descriptions d'objets et la manière de mouvement, en l'appliquant de manière cohérente sur de nombreux épisodes.

1. Participer à des sessions de calibration périodiques pour aligner votre étiquetage avec l'équipe et les exemples de référence du client.

Ce que nous recherchons

Obligatoire :

1. Excellent anglais écrit — vous rédigerez des dizaines de phrases descriptives courtes et précises par vidéo et devrez varier votre langage plutôt que de répéter les mêmes phrases.

1. Sens aigu du détail — capable de distinguer de petites différences (une saisie réussie vs. une maladresse, une poussée vs. un glissement, quelle partie précise de l'objet est touchée).

1. Aisance à suivre un guide de style détaillé et structuré et à l'appliquer de manière cohérente, même dans des scénarios ambigus ou limites.

1. Aisance de base avec la description spatiale/mécanique (gauche/droite, au-dessus/en dessous, nommer des parties d'objet comme les poignées, les couvercles ou les bords).

1. Habitudes de travail fiables et autonomes — il s'agit souvent d'un travail en concentration avec des points de suivi périodiques plutôt que d'une supervision étroite.

Atout :

1. Expérience préalable en annotation vidéo, étiquetage de données, transcription ou travail d'assurance qualité.

1. Familiarité avec la terminologie robotique (pinces, effecteurs terminaux, manipulation) — utile mais non nécessaire, le guide de style étant autonome.

1. Expérience avec des outils d'annotation tels que Label Studio.

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