Progetto Cursa - Annotatore di video di manipolazione robotica (V2)

Informazioni sul ruolo

Siamo alla ricerca di annotatori attenti ai dettagli per etichettare video di manipolazione robotica ai fini dell'addestramento di modelli di IA. Guarderai brevi video di robot che eseguono compiti di manipolazione (ripresi da tre angolazioni sincronizzate della telecamera) e produrrai descrizioni precise, strutturate e in linguaggio naturale delle azioni che si svolgono. Questo lavoro supporta direttamente lo sviluppo di modelli di IA per la robotica e richiede una solida capacità di scrittura in inglese, spiccate doti di osservazione e la disciplina di seguire in modo coerente una guida di stile dettagliata.

Cosa farai

1. Guarderai brevi video di manipolazione robotica, ciascuno ripreso da tre viste sincronizzate della telecamera (una vista dall'alto e le viste da ciascuna delle due telecamere montate sui polsi del robot).

1. Suddividerai ogni video in segmenti temporali e scriverai descrizioni chiare in linguaggio naturale per ciascun segmento.

1. Applicherai etichette a tre livelli di dettaglio per ogni segmento pertinente:

• Movimento atomico (pochi secondi) — un singolo piccolo movimento (ad es., "chiudere le dita attorno alla maniglia rossa")

• Abilità / sottoattività (da diversi secondi a ~20 secondi) — un'azione completa e significativa (ad es., "raccogliere il blocco rosso dal suo bordo")

• Attività / obiettivo (fino a ~1 minuto) — lo scopo complessivo di una sequenza di abilità (ad es., "mettere tutti i blocchi nel contenitore")

1. Ti assicurerai che ogni momento del video sia coperto da un'etichetta ad almeno due di questi livelli — nessuna lacuna, inclusi i momenti di inattività o pausa.

1. Descriverai con precisione esattamente ciò che accade, anche quando qualcosa non va come previsto (un oggetto caduto, una presa fallita, una presa scivolata). La precisione conta più di far sembrare il robot riuscito.

1. Confronterai tutte e tre le angolazioni della telecamera: userai la vista dall'alto per comprendere la scena complessiva e l'identità degli oggetti, e le viste ravvicinate dai polsi per confermare i dettagli esatti di contatto e presa.

1. Seguirai una guida di stile dettagliata che copre il vocabolario per le azioni, le relazioni spaziali, le descrizioni degli oggetti e il modo di movimento, applicandola in modo coerente su molti episodi.

1. Parteciperai a sessioni di calibrazione periodiche per allineare la tua etichettatura con il team e con gli esempi di riferimento del cliente.

Cosa cerchiamo

Requisiti:

1. Solida capacità di scrittura in inglese — scriverai decine di frasi descrittive brevi e precise per ogni video e dovrai variare il linguaggio invece di ripetere le stesse frasi.

1. Spiccata attenzione ai dettagli — capacità di distinguere piccole differenze (una presa riuscita rispetto a una incerta, una spinta rispetto a un trascinamento, quale specifica parte dell'oggetto viene toccata).

1. Buona predisposizione a seguire una guida di stile dettagliata e strutturata e ad applicarla in modo coerente, anche in scenari ambigui o limite.

1. Padronanza di base della descrizione spaziale/meccanica (sinistra/destra, sopra/sotto, denominare parti degli oggetti come maniglie, coperchi o bordi).

1. Abitudini di lavoro affidabili e autonome — si tratta spesso di lavoro concentrato con verifiche periodiche anziché di supervisione ravvicinata.

Preferibile:

1. Esperienza pregressa con annotazione video, etichettatura dei dati, trascrizione o attività di QA.

1. Familiarità con la terminologia della robotica (pinze, effettori finali, manipolazione) — utile ma non necessaria, poiché la guida di stile è autonoma.

1. Esperienza con strumenti di annotazione come Label Studio.

#L1-CC1