Project Cursa - Video-annotator voor robotmanipulatie (V2)

Over de rol

Wij zoeken nauwkeurige, detailgerichte annotators om te helpen bij het labelen van video's van robotmanipulatie ten behoeve van AI-training. Je bekijkt korte video's van robots die manipulatietaken uitvoeren (gefilmd vanuit drie gesynchroniseerde camerahoeken) en maakt nauwkeurige, gestructureerde beschrijvingen in natuurlijke taal van de handelingen die plaatsvinden. Dit werk ondersteunt rechtstreeks de ontwikkeling van AI-modellen voor robotica en vereist sterke schriftelijke vaardigheden in het Engels, scherp observatievermogen en de discipline om een gedetailleerde stijlgids consequent te volgen.

Wat je gaat doen

1. Bekijk korte video's van robotmanipulatie, elk gefilmd vanuit drie gesynchroniseerde camerabeelden (een bovenaanzicht en beelden van elk van de twee polscamera's van de robot).

1. Verdeel elke video in tijdssegmenten en schrijf voor elk segment duidelijke beschrijvingen in natuurlijke taal.

1. Pas labels toe op drie detailniveaus voor elk toepasselijk segment:

• Atomaire beweging (enkele seconden) — één kleine beweging (bijv. "vingers sluiten rond de rode hendel")

• Vaardigheid / subtaak (enkele seconden tot ~20 seconden) — een volledige, betekenisvolle handeling (bijv. "het rode blok bij de rand oppakken")

• Taak / doel (tot ~1 minuut) — het overall doel van een reeks vaardigheden (bijv. "alle blokken in de container plaatsen")

1. Zorg ervoor dat elk moment van de video wordt gedekt door een label op twee of meer van deze niveaus — geen hiaten, inclusief momenten van inactiviteit of pauze.

1. Beschrijf nauwkeurig precies wat er gebeurt, ook wanneer iets niet volgens plan verloopt (een gevallen object, een mislukte greep, een wegglippende greep). Nauwkeurigheid is belangrijker dan de robot succesvol te laten lijken.

1. Kruisverwijs alle drie de camerahoeken: gebruik het bovenaanzicht om de algehele scène en de identiteit van objecten te begrijpen, en de close-up polsbeelden om exacte contact- en greepdetails te bevestigen.

1. Volg een gedetailleerde stijlgids met betrekking tot vocabulaire voor handelingen, ruimtelijke relaties, objectbeschrijvingen en de wijze van beweging, en pas deze consequent toe over vele episodes.

1. Neem deel aan periodieke kalibratiesessies om je labeling af te stemmen op het team en de referentievoorbeelden van de klant.

Wat wij zoeken

Vereist:

1. Sterke schriftelijke vaardigheden in het Engels — je schrijft per video tientallen korte, nauwkeurige beschrijvende zinnen en moet je taalgebruik variëren in plaats van dezelfde zinnen te herhalen.

1. Scherp oog voor detail — in staat kleine verschillen te onderscheiden (een geslaagde greep versus een misgreep, een duw versus een sleep, welk specifiek onderdeel van een object wordt aangeraakt).

1. Comfortabel met het volgen van een gedetailleerde, gestructureerde stijlgids en het consequent toepassen daarvan, ook in ambigue of grensgeval-scenario's.

1. Basale vertrouwdheid met ruimtelijke/mechanische beschrijving (links/rechts, boven/onder, benoemen van objectonderdelen zoals hendels, deksels of randen).

1. Betrouwbare, zelfstandige werkhouding — dit is vaak geconcentreerd werk met periodieke afstemming in plaats van nauw toezicht.

Prettig om te hebben:

1. Eerdere ervaring met video-annotatie, data-labeling, transcriptie of QA-werk.

1. Bekendheid met roboticaterminologie (grijpers, end-effectors, manipulatie) — nuttig maar niet noodzakelijk, aangezien de stijlgids op zichzelf staat.

1. Ervaring met annotatietools zoals Label Studio.

#L1-CC1