この求人について
職務について
AIトレーニング目的でロボット操作動画にラベルを付ける作業を支援していただける、細部に注意を払うアノテーターを募集しています。ロボットが操作タスクを実行する短い動画（3台の同期カメラアングルから撮影）を視聴し、行われている動作について正確で構造化された自然言語の説明を作成していただきます。この作業はロボティクスAIモデルの開発を直接支援するものであり、優れた英語の文章力、鋭い観察力、そして詳細なスタイルガイドを一貫して遵守する規律が求められます。
業務内容
- ロボット操作の短い動画を視聴します。各動画は3台の同期カメラビュー（真上からのビューと、ロボットの2つの手首搭載カメラからのビュー）で撮影されています。
- 各動画を時間セグメントに分割し、各セグメントについて明確な自然言語の説明を書きます。
- 該当する各セグメントに対して、3つの詳細レベルでラベルを付けます：
- 原子的動作（数秒）— 単一の小さな動き（例：「赤いハンドルの周りで指を閉じる」）
- スキル／サブタスク（数秒〜約20秒）— 完結した意味のある動作（例：「赤いブロックをその端で持ち上げる」）
- タスク／目標（最大約1分）— 一連のスキルの全体的な目的（例：「すべてのブロックを容器に入れる」）
- 動画のあらゆる瞬間が、これらのレベルのうち2つ以上でラベルによってカバーされていることを確認します — アイドル状態や一時停止の瞬間を含め、隙間がないようにします。
- 何が起きたかを正確に記述します。物事が計画通りに進まなかった場合（物体を落とした、把持に失敗した、握りが滑ったなど）も含みます。ロボットが成功したように見せることよりも正確さが重要です。
- 3つのカメラアングルすべてを相互参照します：真上からのビューは全体的なシーンと物体の識別を理解するために、手首のクローズアップビューは正確な接触と把持の詳細を確認するために使用します。
- 動作、空間的関係、物体の説明、動きの様子に関する語彙を網羅した詳細なスタイルガイドに従い、多くのエピソードにわたって一貫して適用します。
- 定期的なキャリブレーションセッションに参加し、チームやクライアントの参照例とラベリングを整合させます。
求める人物像
必須：
- 優れた英語の文章力 — 動画1本につき数十の短く正確な説明文を書き、同じフレーズを繰り返すのではなく表現を変化させる必要があります。
- 鋭い細部への注意力 — 小さな違い（把持の成功と失敗、押す動作と引きずる動作、どの物体の部位に触れているか）を区別できること。
- 詳細で構造化されたスタイルガイドに従い、曖昧な状況やエッジケースにおいても一貫して適用できること。
- 空間的・機械的な説明（左／右、上／下、ハンドル・蓋・端などの物体部位の名称）に対する基本的な慣れ。
- 信頼性があり、自律的な作業習慣 — これは密接な監督ではなく、定期的な進捗確認を伴う集中作業となることが多いです。
歓迎条件：
- 動画アノテーション、データラベリング、文字起こし、QA作業の経験。
- ロボティクス用語（グリッパー、エンドエフェクター、マニピュレーション）への親しみ — スタイルガイドは自己完結型のため、有用ですが必須ではありません。
- Label Studioなどのアノテーションツールの使用経験。
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