关于此职位
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我们正在寻找注重细节的标注员,帮助为 AI 训练目的标注机器人操作视频。你将观看机器人执行操作任务的短视频(从三个同步摄像机角度拍摄),并为正在发生的动作撰写精确、结构化、自然语言的描述。这项工作直接支持机器人 AI 模型的开发,要求具备扎实的英语写作能力、敏锐的观察能力,以及始终如一地遵循详细风格指南的自律性。
你的工作内容
- 观看简短的机器人操作视频,每个视频均从三个同步摄像机视角拍摄(一个俯视视角,以及来自机器人两个腕部摄像机的视角)。
- 将每个视频划分为时间段,并为每个时间段撰写清晰、自然语言的描述。
- 为每个适用的时间段应用三个详细层级的标签:
- 原子动作(几秒钟)——单个小幅动作(例如“手指合拢握住红色手柄”)
- 技能 / 子任务(几秒到约20秒)——一个完整、有意义的动作(例如“抓住红色积木的边缘将其拿起”)
- 任务 / 目标(最多约1分钟)——一系列技能的整体目的(例如“将所有积木放入容器中”)
- 确保视频的每一时刻都被两个或更多上述层级的标签覆盖——不得有空白,包括空闲或暂停时刻。
- 准确描述实际发生的事情,包括未按计划进行的情况(物体掉落、抓取失败、握持滑脱)。准确性比让机器人显得成功更重要。
- 交叉参照全部三个摄像机角度:使用俯视视角了解整体场景和物体身份,使用近景腕部视角确认确切的接触和抓取细节。
- 遵循涵盖动作词汇、空间关系、物体描述和运动方式的详细风格指南,并在众多片段中保持一致应用。
- 参加定期校准会议,使你的标注与团队及客户的参考示例保持一致。
我们正在寻找
必备条件:
- 扎实的英语写作能力——你将针对每个视频撰写数十条简短、精确的描述性句子,并且需要变换语言表达,而不是重复相同的短语。
- 敏锐的细节关注能力——能够区分细微差异(成功抓取与摸索失误、推动与拖动、正在触碰的是哪个具体物体部位)。
- 能够自如遵循详细、结构化的风格指南并保持一致应用,即使在模糊或边缘情况下也是如此。
- 基本具备空间/机械描述能力(左/右、上方/下方,能说出把手、盖子或边缘等物体部位的名称)。
- 可靠、自主的工作习惯——这通常是需要专注投入、定期汇报而非密切监督的工作。
加分项:
- 具有视频标注、数据标注、转写或 QA 工作的既往经验。
- 熟悉机器人术语(夹爪、末端执行器、操作)——有帮助但非必要,因为风格指南是自包含的。
- 具有使用 Label Studio 等标注工具的经验。
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